1. 研究目的与意义
随着近距离无线通信和移动技术的不断发展，基于位置的服务(LBS)越来越得到人们的关注。
定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。
超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
2. 课题关键问题和重难点
课题关键问题：1、熟悉UWB定位的基本原理与STM32系列单片机的结构及工作原理。
2、设计基于UWB模块和STM32系列单片机的室内移动标签的运动信息采集电路。
3、掌握硬件电路的设计和单片机的软件编程。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、UWB技术发展史UWB技术始于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。
UWB技术利用频谱极宽的超宽基带脉冲进行通信，故又称为基带通信技术、无线载波通信技术，主要用于军用雷达、定位和低截获率/低侦测率的通信系统中。
2002年2月，美国联邦通信委员会发布了民用UWB设备使用频谱和功率的初步规定。
4. 研究方案
1、通过查阅资料，明确本系统的研究对象及实现功能，对本系统软硬件设计进行划分并提出具体的实现方案；
2、确定系统的总体设计方案，包括其功能设计，电路工作原理；
3、进行系统的硬件电路设计，包括硬件电路构成、测量原理以及单片机的选择；
5. 工作计划
第1周：了解毕业设计任务，收集资料，掌握传感器以及单片机工作原理； 第2周: 弄清UWB定位的工作原理，系统设计思想、设计方法； 第3周: 学习单片机的程序编写；第4周: 在此基础上写出毕业设计的开题报告，提出设计方案，并完成相关英文资料的翻译；第5周: 熟悉UWB定位的检测电路、控制驱动电路及显示电路的工作原理； 第6周: PROTEL、MULTISIM、PROTUSE的安装、使用及调试；第7周: 熟悉单片机开发装置的使用；第8周: 熟悉电子电路设计软件PROTEL的使用；第9周: UWB定位系统设计，画出系统框图； 第10周: 根据总体系统要求进行模块设计；第11周: 调试及仿真；第12周: 在仿真的基础上进行电路的制作与硬件调试；第13周: 整理书写设计报告，指导教师审阅毕业论文，修改后准备毕业答辩；第14周：毕业设计答辩及成绩评定。
