1. 研究目的与意义
为了提高汽车行驶的安全性，现代汽车多装有主动安全装置。
车辆制动防抱死系统（ABS）是目前普遍使用的一种主动安全装置，在紧急制动情况下尽可能缩短汽车的制动距离，同时保证汽车行驶的方向稳定性以及转向操纵能力。
但是目前ABS的开发需要长期的实车道路实验，以及高昂的开发成本。
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2. 课题关键问题和重难点
1.关键问题：(1)根据任务书的要求设计PID的控制算法。
(2)通过比例P、积分I和微分D的线性组合构成控制量，调节不同的比例、积分、微分系统，对被控对象进行控制，使滑移率保持在最佳滑移率附近，并进行相应的分析。
2.难点：(1)在Matlab/Simulink环境下，建立汽车的制动动力学模型。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
ABS理论基础早在二十世纪五六十年代就已经建立，二十世纪八十年代后，电子控制技术快速发展，ABS得以运用在汽车上。
汽车防抱死制动系统(ABS)由轮速传感器、电控单元(ECU)和执行器三部分组成。
冯谣提出PID控制算法是最早发展的ABS控制策略之一，因为其算法简单，稳定性好，可靠性高，被广泛的运用于工业上的过程控制以及运动控制。
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4. 研究方案
首先查询《汽车理论》、《汽车设计》、《自动控制原理》等书籍学习有关汽车ABS建模与仿真的知识，然后掌握Matlab/Simulink软件的建模方法，最后建立Simlink单轮车辆制动力学模型，在Matlab环境下输入参数比对分析有无ABS汽车的制动效果。
5. 工作计划
第1周（2022年2月17日至2022年2月21日）完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
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