1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述一、 直流串励电动机控制问题的研究背景随着人类社会的不断发展和进步，人们对环境和能源问题日益重视。
电动车这种相当古老的交通运输工具，再次成为研究与发展的热点。
各国政府机构、科研单位以及相关的工业部门纷纷投以巨资进行电动车的研发工作。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、要解决的问题1. 通过文献搜集与阅读，对直流串励电动机、强化学习的研究的现状、研究意义、以及动态建模的理论方法进行总结分析，进而给出本课题拟开展的研究内容和预期目标。
2. 针对文献研究中发现的问题，结合电机学所学知识，依据常微分方程、电路分析、电机学相关理论，分析永磁同步电动机建模要考虑的关键因素，构建直流串励电动机模型、负荷模型。
3. 针对动态模型，结合状态空间、马尔可夫决策过程理论、常微分方程离散化方法，提出多种控制器设计方案并进行可行性论证。
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