1. 研究目的与意义
背景：机器人作为20世纪人类最伟大的产品，在工业、社会不断发展的今天，其工作领域也不断扩大。
轮式管道机器人是一种可沿管道行进的检测类机器人，其携带有多传感器及操作装置。
通过远程控制，对需要检测的管道内部进行检测，在强调自动化生产的现代化工业中有其特殊的重要意义。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 课题关键问题和重难点
本课题要求设计一种轮式管道机器人。
根据管道大小、类型以及长度、使用时间等对机器人进行机械结构、控制系统的设计。
本课题的关键问题是机械设计时需要对各种部件类型，尺寸等进行选择。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 国内外研究现状（文献综述）
机器人是一种具有与人或者动物相似能力的智能化、自动化的机器,能够代替人去完成一些复杂或者大量重复性的工作。
随着我国经济的快速发展和科学技术水平的不断提高，信息集成技术、人工智能技术、多传感融合技术等高新技术广泛应用于机器人领域的前提下,各种各样的特种机器人被研发出来,机器人的性能越来越完善，价格越来越低，在人类日常生活、军事活动、科研探索等各个领域都可以见到机器人工作的身影。
特种机器人超出了工业机器人的范畴，是服务于人类活动的机器人。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 研究方案
本课题研究的主要目的是设计出一种轮式机器人，使其满足管道检测、结构简便等要求，以使其达到预想的目的。
为了完成本课题的设计，在设计之前的准备工作必须做好，首先是搜集和分析资料，主要包括国内外机器人类型，其他类型机器人的图纸和资料等。
其次是提出设计方案，研究方案的可行性，初步确定机器人的总体结构。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
