1. 研究目的与意义
1.1 研究背景
5G移动通信技术的出现，为人们带来了全新的感受。
然而，随着新需求的不断涌现，5G移动通信技术已经不满足全新业务及应用对无线网络的性能，需要在更为先进的6G移动通信技术上取得关键性的突破，以应对未来新型业务的极致化通信需求。
在未来，6G移动通信技术的功能将超越信息传递本身，进而扩展到对周围环境的多维度感知。
2. 研究内容和预期目标
2.1 研究内容
（1）6G、通感一体化、无人机FANET的背景与意义以及国内外研究现状，寻找现有方案存在的问题。
（2）介绍通感一体化无人机FANET的结构，根据本文实际需求，绘制结构示意图，并描述各部分功能。
再给出无人机通感一体化收发机示意图，写出发送信号与接收信号的数学表达式。
3. 研究的方法与步骤
3.1 研究方法
4. 参考文献
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[3]刘瀚泽,杨柱天,吴芝路,杨蔚,朱伟强.6G大规模无人机网络中基于动态拓扑模型的路由算法研究[J].电子与信息学报,2022,44(03):815-824.
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[13]Sohrabi F, Yu W. Hybrid digital and analog beamforming design for large-scale antenna arrays[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2016, 10(3): 501-513.
5. 计划与进度安排
2024-03-01~2024-03-15 课题调研，了解相关技术和要求；
2024-03-16~2024-03-29 查阅资料，撰写并提交开题报告；
2024-03-30~2024-04-30 实验分析，数据整理，完成论文初稿；
2024-05-01~2024-05-14 调整并完善设计，论文完善与修改；
2024-05-15~2024-05-19 整理设计文档，总结工作；
2024-05.20~2024-05-27 完成答辩准备工作并进行论文答辩。
