1. 研究目的与意义
在当今社会，汽车成为了越来越普遍，人们不可或缺的交通工具。
但汽车的不断增加，随之而来的就是越来越多的交通事故。
交通事故成为了现在越来越严重的安全隐患。
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2. 课题关键问题和重难点
1. 小车的驱动模块 ：该模块主要采用L298N芯片来驱动直流电机。
难点在于pwm的控制，处理器输出不同占空比的pwm信号，直流电机两端电压不同，则电机的转速就不同。
这样就能控制小车的运动。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
智能汽车作为曾经在科幻电影中出现的场景，目前已经在逐步走进我们的生活。
从最简单的倒车雷达到现在的自动驾驶，汽车智能化的概念已经深深的被社会接收，而且汽车智能化的需求也越来越明显。
如何真正的使汽车能够自动无人驾驶是现在科研的主要方向。
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4. 研究方案
1.系统方案： 本设计的智能小车可以在跑道上行驶，在跑道的任意位置会放置障碍物，智能小车在感知到障碍物后，会立马发出警报，并且显示与障碍物的距离。
同时，小车具有无线通信功能，可以将障碍物的信息实时发送至终端。
因此，根据系统需求，所设计系统需要具有无线通信功能，自动避障功能，电机驱动功能以及控制核心单元。
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5. 工作计划
2022-2023第1学期第15-16周 ：完成选题，根据毕业设计任务书要求查找相关文献和资料，理解毕设内容，学习相关知识。
第17-19周 ：理解项目整体框架，并开始撰写开题报告。
2022-2023第2学期第1-2周 ：进行课题的需求分析，确定明确技术方案，并分析方案可行性，提交开题报告。
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