1. 研究目的与意义
背景：随着人民生活水平的日益提高，国家大力发展医疗事业，随之出现了许多新型液压医疗机械设备，如医用自动牵引床。
医用自动牵引床是对腰椎间盘突出症、腰椎间盘变形、腰肌痉挛、后关节紊乱等不同类型腰部疾病患者进行牵引物理治疗的医疗器械。
通过适量牵引，使病人的椎间隙形成负压及椎间孔有效扩展减小下椎间关节面的压力可以产生对颈腰椎综合征的康复治疗。
2. 课题关键问题和重难点
1、课题关键问题（1）通过任务书中设计数据大概确定为双液压缸液压系统，对液压缸的工作情况进行分析，主要有液压缸的快速牵引和慢速牵引运动工况。
（2）根据所需的牵引力对液压缸杆进行受力分析，初步确定液压杆的材料和直径。
通过牵引距离、旋转角度、摆角绘制大概的液压杆行程对其进行运动分析确定液压杆的尺寸并对其进行强度计算和校核，确定油缸的行程。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、国内外研究现状随着我国医疗水平的提高、医疗机械的发展，大量的医疗机械进入人们的生活。
那些患有腰椎间盘突出症、腰椎间盘变形、腰肌痉挛、后关节紊乱等不同类型腰部疾病的患者通过有效的牵引治疗身体得到恢复并且上岗的几率增大，同时液压牵引床的发展也在进步。
杨再学、石萍、渝洪琉（2018）在《一种基于推拿物理治疗牵引床的理疗控制系统的设计》中提到因国内牵引床有缺点或不足，且国外牵引床价格昂贵操作复杂对使用者要求高维修成本高，所以为了颈椎病患者能有效得到治疗在中外前人的基础上使用处理器为ARMCortex-M3内核的STM32F103系列芯片,配合液压阀驱动模块、电机驱动模块等,构成了牵引床驱动控制系统,增加了牵引床的控制精度，同样用液压系统作为动力，设计多维牵引结构,实现腰部多自由度活动，采用传感器技术对牵引运动结构进行牵引力，可进行多种牵引模式包括我所研究课题中的快速和慢速牵引，学者的这一设计结合了中外的研究和加上自己的创行使牵引床的作用更为广泛，同时芯片控制的应用也是未来发展的趋势。
4. 研究方案
1设计液压系统的步骤（1）运动分析：通过任务书所给参考数据需要牵引床实现、牵引、旋转、摆角和倾角4个基本动作画出活塞杆对应行程距离范围简易图。
（2）参数的设计计算：通过所给牵引力数据计算出液压杆的强度、直径和行程距离，后期对液压杆进行校核计算。
（3）液压系统原理图：参考多篇前人的文献制定符合自己想要的液压驱动系统，选择一个符合自己设计方向大概的驱动系统原理图，然后进行设计和改动已达到自己的预期（4）选择相应的液压元件：根据原理图选择对应的液压元件并根据系统油回路的液压压力选择相应的规格（5）画零件图并装配：利用所学UG NX10.0创建液压缸的三维模型和非标件的零件图，完成装配。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
