1. 研究目的与意义
在机械加工行业中，夹持装置起到工件夹持的作用，从而固定工件，方便对工件进行加工处理，现有夹持装置在夹持过程中容易出现夹持不稳固的现象，夹持的过紧容易对工件产生损坏。
夹持器是握住物体进而操控物体的设备。
它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。
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2. 研究内容和预期目标
本课题设计一种大径厚比异形管材的夹持装置，通过简单合理的结构设计与方便快捷的操作过程实现工件位置与角度的可调性，有效解决大径厚比异形管材快速吊装，显著减少劳动强度，提高效率与安全性。
设计内容及要求：
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3. 研究的方法与步骤
1．查阅国内外文献，了解大径厚比异形管材夹持装置结构特点及其功能。
2．确定设计方案，对夹持装置的整体方案拟定。
3．根据异形管材夹持装置的整体机构进行主要零部件尺寸的设计。
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4. 参考文献
[1] 天津大学《工业机械手设计基础》编写组. 工业机械手设计基础[M]. 天津：天津
25] 科学技术出版社，1980.
[2] 刘淑萍.有限元分析软件的介绍及其应用[J].机械管理开发,2007(3):87-88
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5. 计划与进度安排
2024.01.17－2024.02.20 消化已有资料，查阅相关文献资料，完成外文翻译；
2024.02.21－2024.03.06 查阅资料，大径厚比异形管材夹持装置机构特性和工作原理分析；
2024.03.07－2024.03.20 机构参数计算，
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