1. 本选题研究的目的及意义
平衡重式叉车作为一种常见的物料搬运设备，在物流仓储、港口码头、制造业等领域发挥着至关重要的作用。
其稳定性直接关系到操作人员的安全、货物完好以及工作效率。
然而，由于叉车自身结构特点和工作环境复杂多变，稳定性问题一直是叉车设计和使用中关注的焦点。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着叉车技术的不断发展和应用领域的不断拓展，国内外学者对叉车稳定性问题进行了广泛的研究，并取得了一系列重要成果。
1. 国内研究现状
国内学者在叉车稳定性方面开展了大量研究工作，主要集中在以下几个方面：
叉车倾覆机理及稳定性评价指标研究:学者们针对叉车的倾覆机理进行了深入分析，提出了多种稳定性评价指标，例如倾覆力矩、稳定系数、侧倾角速度等，为叉车稳定性分析提供了理论基础。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.平衡重式叉车结构及工作原理分析：-研究平衡重式叉车的基本结构组成，分析各主要部件的功能和相互关系。
-分析叉车在载荷搬运过程中的受力情况，建立叉车倾覆的力学模型。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真实验和实验验证相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。
1.文献调研阶段：-查阅国内外相关文献，了解平衡重式叉车稳定性研究的现状、发展趋势以及存在的问题。
-收集整理叉车结构参数、性能指标、安全标准等相关资料，为后续研究奠定基础。
5. 研究的创新点
本课题将在以下几个方面力求创新：
1.建立更加完善的叉车稳定性评价指标体系。
-传统的叉车稳定性评价指标体系主要关注静态稳定性，本研究将在考虑静态稳定性的基础上，引入动态稳定性指标，建立更加全面、科学的评价体系。
2.结合理论分析和仿真实验，研究不同工况下叉车的稳定性变化规律。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.谢建辉,周志雄,丁凡,等.电动叉车稳定性影响因素模糊综合评价[J].物流技术,2021,40(05):116-120.
2.刘志远,李亮,王延峰.基于ADAMS的叉车纵向稳定性仿真分析[J].起重运输机械,2021(04):41-45.
3.王凯,李艳军,孙立.基于改进PSO算法的电动叉车动力电池SOC估算[J].机械设计与制造,2021(04):267-271.
