1. 本选题研究的目的及意义
随着工业自动化进程的不断加快，传统制造业面临着提高生产效率、降低成本、保证产品质量等迫切需求。
滚珠三节轨作为一种常见的机械部件，广泛应用于自动化设备、数控机床、机器人等领域，其装配效率和精度直接影响着整机的性能和寿命。
然而，传统的滚珠三节轨装配方式主要依靠人工操作，存在着效率低下、精度难以保证、劳动强度大等问题，难以满足现代化生产的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
滚珠三节轨作为一种常见的机械传动元件，其装配技术一直是国内外研究的热点。
近年来，随着自动化技术的发展，滚珠三节轨装配技术正朝着自动化、智能化、柔性化的方向发展。
#国内研究现状国内在滚珠三节轨装配技术方面起步较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要内容包括以下几个方面：
1.滚珠三节轨装配工艺分析:对滚珠三节轨的结构、功能和装配工艺进行分析，确定关键工序，并制定合理的装配工艺流程。
2.滚珠三节轨初步快速装配生产线总体方案设计:确定生产线的布局形式，计算生产线的节拍和设备需求，并进行生产线的仿真分析，选择合适的设备。
3.滚珠三节轨关键工位机械结构设计:针对滚珠三节轨装配的关键工序，设计相应的自动化装配机构，包括自动上料机构、滚珠自动排列及安装机构、滑块定位及压装机构、在线检测机构等，并对设计的机构进行运动仿真和有限元分析，验证其可行性和可靠性。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真模拟、实验验证相结合的方法，并按照以下步骤逐步开展：
1.需求分析与方案设计阶段:-首先，进行文献调研，了解滚珠三节轨的结构、功能、装配工艺以及国内外自动化装配技术的发展现状。
-其次，根据市场需求和生产实际，确定滚珠三节轨初步快速装配生产线的目标产能、自动化程度、装配精度等关键指标。
-最后，完成生产线总体方案设计，包括生产线布局、设备选型、工艺流程等。
5. 研究的创新点
本课题致力于研究滚珠三节轨的初步快速装配生产线，预期实现以下创新点：
1.高速高效的滚珠自动排列及安装机构:针对传统滚珠排列方式效率低下的问题，本研究将探索新型的滚珠排列机构，结合视觉识别和精密机械控制技术，实现滚珠的快速、有序排列，并将其高效安装至三节轨滑块。
2.基于视觉引导的滑块定位及压装机构:传统的滑块定位及压装依靠人工操作，存在精度难以保证的问题。
本研究将采用视觉引导技术，实现滑块的精准定位，并利用伺服压装系统，保证压装过程的稳定性和精度，提高装配质量。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙浩, 张强, 林海. 模块化装配线平衡及仿真优化研究[J]. 机床与液压, 2021, 49(16): 1-6.
[2] 刘凯, 张晓东, 孙立宁. 面向精密装配的柔性机器人力/位混合控制技术研究进展[J]. 机械工程学报, 2020, 56(14): 1-15.
[3] 李志农, 王立平, 谭文, 等. 基于数字孪生的复杂产品装配工艺规划研究[J]. 制造业自动化, 2022, 44(04): 1-6.
