1. 研究目的与意义
电动助力转向系统EPS（Electronic Power Steering）是在传统的机械转向系统中加入直流电动机、减速机构、 方向盘转矩传感器和电子控制单元等,在汽车转向时减小驾驶员的操舵力,达到 转向轻便的目的。
它最先应用在日本的微型轿车上。
1988年,日本铃木公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统;1990年,日本本田公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动 助力转向系统,从此揭开了电动助力转向系统在汽车上应用的历史。
2. 课题关键问题和重难点
本课题的关键是根据运动学以及动力学相关知识对电动助力转向系统进行数学建模。
建立电动助力转向系统的数学模型，包括机械转向系统模型和电机模型。
对电动助力转向系统进行受力分析，对助力特性及其控制策略进行初步的探索和验。
3. 国内外研究现状（文献综述）
本课题主要是需要使用Matlab或者Simulink对汽车的电动助力转向系统的数据进行建模求解，并通过仿真平台对结果进行分析，为电动助力转向系统的设计和开发提供参考。
陈善华等人[1]认为汽车电动助力转向系统是一种全新概念的转向系统，其取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调他们之间的运动关系，可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。
对于研究优化汽车转向系统结构控制问题，林建涛等人[2]为实现电动助力转向系统结构参数的优化，建立了电动助力转向系统和二自由度整车的数学模型，推导了转向灵敏度和路感的传递函数，提出了路感优化模型，在Matlab/Simulink上建立前轮转向仿真模型进行仿真。
4. 研究方案
1．建立电动助力转向系统的数学模型，包括机械转向系统模型和电机模型。
2．选择一种电动助力转向的助力特性。
3．对助力特性及其控制策略进行初步的探索和验证，为电动助力转向系统的设计和开发提供参考。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
