1. 研究目的与意义
随着全球汽车工业的快速发展，各种颠覆传统的新兴技术越来越多的被熟练运用到汽车的设计构造中，其中，也有很多是为了提高汽车主动安全性，随着车速的不断提高四轮转向(4WS)技术也应运而生，且发展飞快。
与传统的前轮转向（2WS）汽车相比，4WS是将后轮也作为转向主动轮。
它的意义在于当汽车在低速时后轮的转向同前轮相反，这使得汽车可以获得更小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
2. 课题关键问题和重难点
了解四轮转向的原理及其运动方式，即什么是四轮转向机构。
怎么样通过在前轮转向二自由度汽车模型的基础上建立四轮转向汽车的数学模型。
如何建立四轮转向汽车的线性二自由度模型，并且要得出四轮转向汽车的质心偏转角与前轮转向角二者之间的传递函数关系。
3. 国内外研究现状（文献综述）
姚广磊与王保华[1]论文里是借助了Matlah/Simulink工具，对采用两种经典控制方法的二自由度四轮转向车辆和二自由度传统前轮转向车辆的质心偏侧角、横摆角速度、侧向加速度角阶跃响应曲线，研究了这两种控制方法对四轮转向车辆操纵稳定性的影响。
对比分析三个评价指标的响应曲线，结果表明该四轮转向车辆改善了低速转向时的轻便性和高速转向时的操纵稳定性。
在两轴四轮汽车四轮转向机构中的运动分析一文中杨峰和高翔等学者[2]介绍了四轮汽车四轮机构的基本运动关系，系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，建立四轮转向汽车的物理和数学模型，得到质心偏侧角与前轮转角之间的转递函数。
4. 研究方案
1.了解前轮转向系统与四轮转向系统的运动原理、运动方式。
2.建立四轮转向系统、前轮转向系统的数学模型，明确其中所涉及的变量。
3.试分析两种转向系统的优劣势，阐明他们的相同点与不同点。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
