1. 研究目的与意义
越野车在凹凸不平的地面行驶时，面临车架扭曲、驾驶员摇晃歪斜等问题。
所设计的平衡机构既要保证驱动力能够送达四轮，又要防止车架受到因地面不平而引起的扭力破坏，还要尽量保持驾驶座位的平衡。
现在尽管越野车品质和工艺有了较大提升，但是对于越野四轮车的平衡机构的设计仍旧不能满足驾驶时的平衡和舒适要求，所以在此背景下，进行对越野四轮车平衡机构的设计。
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2. 课题关键问题和重难点
在设计中，需要保证越野四轮车既要克服扭力，又要兼顾平衡性。
扭力主要来自地面。
在凹凸不平的地面上行驶时，车辆颠簸起伏，再加上越野车本身自重较重，在行驶时惯性较大，使得对汽车车架的冲击力大，从而转化为对汽车的车架与轮胎相连的悬架结构的冲击，导致悬架结构的垂直方向的纵向承受载荷大。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
随着人类文明的快速发展，汽车运输作为人类社会进步和发展的重要动力，在当今社会已经不可或缺。
越来越多的汽车需要更多的道路，但能够满足在各种天气和地形的都能运行，普通车辆很难做到。
越野车由于能够在非铺装路面甚至坏路、无路情况下行驶，被现在人们看重。
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