1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一 引言碰撞（Impact）是指两个或者两个以上的相对运动物体接触并伴有速度突然变化的现象[1]。
碰撞问题是典型的物理和力学问题，碰撞普遍存在于机械、土木、交通、航空航天和军事工程领域中[2],例如船舶航行的碰撞问题[3]、太阳能帆板的撞击问题[4]、虚拟战场环境中的碰撞问题[5]等等。
机械中部分零件的碰撞可能会进而导致整体系统运行的安全性和可靠性，由于碰撞的高载荷、高加速以及复杂的动力学特性，碰撞问题成为力学中一个重要的课题，对碰撞的研究对实际工程具有深远的意义。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要解决的问题为：建立球-梁弹塑性碰撞的加载-卸载、再加载模型，分析球梁碰撞的加-卸载曲线。
研究手段包括：（1）建立球梁弹塑性重复碰撞数值模型（2）应用Matlab软件进行数值分析（3）对弹塑性碰撞曲线进行分析，例如接触力-位移曲线等等。
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