1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、 课题研究背景 随着社会的飞速发展，国民生活水平不断提高，我国汽车保有量逐步增加，导致城市当中交通拥堵，停车位也是十分紧缺，停车问题日益严重，车辆之间的大部分剐蹭都是来自于停车过程中，由于自身驾驶技术不足或对车辆空间位置判断失误，即使是驾驶经验丰富的司机在面对一些难停车位时都会没有把握，需要别人在车外帮助指导，对于新手司机来说那更是十分困难，那就极易造成经济损失甚至危及人身安全。
自动泊车技术就可以很好的解决这个问题。
自动泊车系统就是代替人工用机器自动完成整个泊车过程，包括车位识别，路径规划，路径跟踪，紧急避障等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题研究和解决主要问题要使车辆在面对不同停车位置及不同的停车环境状况下，实现高效、快速、可靠、精准的自动泊车，实现个性化的路径跟踪控制，但由于汽车性能和驾驶人员的熟练程度下限制，以及环境的各种复杂多变情况使得这种控制变得复杂。
面对不同车位情况规划完成自动泊车就是本文需要研究解决的问题。
主要有以下三个方面。
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