1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1 、研究背景和意义随着人类社会与经济建设的不断发展，能源消耗与日俱增[1],能源的发展利用经过柴草能源时代、化学能源时代、再到如今的多能源时代，每一次时代的变迁都伴随着生产力的巨大飞跃[2]。
同时环境问题也越来越引起人们的重视，甚至已经成为制约社会和经济发展的重要因素[3]。
进入21世纪以来，传统的化石能源如石油、煤、天然气等的不可再生性，以及化石燃料燃烧所引起的空气污染、温室效应、酸雨等引起的环境问题都引起了人们的普遍关注，也给能源的可持续发展带来了严峻的挑战[4][5]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题主要研究如下内容：由于产甲烷菌是生物甲烷形成的最重要的细菌，而产甲烷菌需要乙酸作底物，但耐酸性却很差。
产甲烷菌在pH值为6.8~7.2时活性最高，当pH值低于6.2时，产甲烷菌的生长明显被抑制，而产酸菌的活性仍很旺盛，常导致pH值继续降低，进而对产甲烷菌产生很大的毒害。
为了进一步研究产甲烷菌的最佳耐酸性，我们对生产甲烷过程中的pH值进行模拟仿真,并进行强化控制，最后，通过硬件平台，对所提出强化控制算法进行实验验证。
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