1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着人工智能、物联网、5G通信等新一代信息技术的快速发展，自动驾驶技术取得了显著进步，并逐渐应用于公共交通领域。
自动驾驶纯电动公交车作为一种新型的智能交通工具，具有安全、环保、高效等优点，有望成为未来城市公共交通的重要发展方向。
本选题以WG6820AI自动驾驶纯电动公交车为研究对象，开展总体设计研究，旨在探索自动驾驶技术与纯电动公交车融合发展的新思路，推动智能交通技术的进步和应用。
2. 本选题国内外研究状况综述
#本选题国内外研究状况综述
1. 国内研究现状
我国在自动驾驶纯电动公交车领域的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题研究的主要内容包括：
1.需求分析:对WG6820AI的功能、性能、安全等方面进行详细的需求分析，明确设计目标和技术指标。
2.总体方案设计:确定WG6820AI的系统架构，包括硬件平台、软件平台以及自动驾驶系统与整车交互设计。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验测试等多种方法，逐步开展以下研究工作：
1.首先进行文献调研，深入了解自动驾驶技术、纯电动汽车技术、车联网技术以及相关法规标准等方面的最新研究成果，为课题研究奠定理论基础。
2.然后进行需求分析，明确WG6820AI的设计目标、功能要求、性能指标以及安全标准等，为后续的设计工作提供依据。
3.在此基础上，进行总体方案设计，确定WG6820AI的系统架构、硬件平台、软件平台以及自动驾驶系统与整车交互设计方案。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点在于：
1.提出一种面向城市公交应用场景的自动驾驶纯电动公交车总体设计方案，综合考虑了安全性、可靠性、舒适性、经济性等因素，具有一定的先进性和实用性。
2.设计一种基于多传感器融合的自动驾驶系统，有效提高车辆对复杂交通环境的感知能力，并采用深度学习算法提升决策规划和路径跟踪的精度和鲁棒性。
3.开发一种高效节能的纯电动系统，通过优化电池管理策略和电机控制策略，提升车辆的续航里程和能源效率，降低运营成本。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 陈清泉，孙逢春，郭辉. 智能网联汽车技术路线图 2.0[M]. 北京: 中国标准出版社, 2020.
2. 刘辉, 蔡英, 付于, 等. 自动驾驶技术发展现状及趋势[J]. 汽车工程, 2017, 39(11): 1248-1262.
3. 赵祥模. 智能汽车发展现状及趋势[J]. 汽车电器, 2019(07): 1-5.
