1. 研究目的与意义
近年来随着人工智能的发展、电商行业的快速崛起，智能寻迹物流车在工业及快递行业具有更加广泛的用途，智能寻迹物流车的运行速度及准确性直接影响到了系统的工作效率。
目前国内的快递行业虽然有能够按照航线进行运输的智能机械车，但是缺乏能够按照设定的轨迹自主拿取运输货物的智能寻迹物流车，然而人工智能物品在时代的发展中越来越突出，逐步成为时代的潮流。
智能寻迹物流车的设计目的旨在实现智能寻迹物流小车能够智能按照轨道航行，到达规定位置自动拿取货物并进行搬运的功能。
2. 课题关键问题和重难点
本课题的关键问题及难点有以下几点：1. 循迹物流车机械结构的拼搭智能寻迹物流车的机械结构包含电路板、红外线模块，电机驱动模块等模块的组合，要在能够实现功能的前提下较为美观的组成和搭建。
较为理想的情况是将各种驱动模块接口与AVR单片机排版成一块电路板，需要自己画PCB电路板，对此还需要进一步了解单片机的各个端口的功能及AD软件的使用。
2. 开发工具的使用及程序的编写本次所需使用的开发工具为AVR Studio。
3. 国内外研究现状（文献综述）
伴随着经济与科技的发展，人们的生活方式更加的趋于快节奏。
智能寻迹物流车在我们的世界中正在扮演越来越重要的角色。
图像粗略技术，点击技术和视觉传感器技术的进步大大推动了智能寻迹小车的研究，为其提供了很多技术上的支持。
4. 研究方案
1.首先自己学习有关ATmega8单片机，电机驱动和AVR Studio的书籍文献，然后根据实际所需要的材料进行筛选，接着创新，拓展新的功能。
2.以ATmega8单片机为主体进行硬件搭建，设计所需智能寻迹车的的结构框架图进行搭建。
然后为智能车进行编程，完成其功能。
5. 工作计划
第1-2周 文献查询、梳理及研读在网络上搜索所需要的单片机资料及其类似的论文期刊，学习开发工具的使用，研究前者对于智能寻迹物流车的方案设计及想法，做好记录并进行整理。
第3周 方案设计及器材购买根据前期所研读的书籍资料，设定红外传感模块、电机驱动模块及其他模块的设计方案，然后着手购买所需器械。
第4-7周 模块搭建与程序编写搭建电路，与各模块的拼接，理解各模块的关系，设计PCB电路板，设计控制软件框图；设计软件程序，完善软硬件设。
