1. 研究目的与意义
随着中国经济水平的飞速发展，高新产业科技也迎来了蓬勃发展,RFID（Radio Frequency Identification）技术也取得了快速发展，在社会生活中也得了广泛应用，应用在生活各个方面，生活中二代身份证的使用就是最好的、与每个人息息相关的例子，图书电子标签、食堂饭卡、水卡电卡银行卡、高速公路收费ETC等等都伴随着RFID技术的身影，给人们生活带来了极大的便利，在一定水平上节约了劳动力，也大大的提高了工作中的效率，极大了提高了人们的幸福生活指数。
虽然生活中智能手机中的二维码、条形码等扫码支付也能提供一定的便利，但是在物流活动中，RFID标签具有数据记忆容量大，可以重复使用，抗污染能力强，安全性能优等特点，因此RFID标签技术应用于大型物流运输活动中，可以大大优化整个物流系统供应链，极大的提高物流运输能力，提高整体工作效率，节约大量的人力成本，带来更大经济效益。
2. 课题关键问题和重难点
RFID是一种无线通信新技术，不需要识别系统与指定目标之间建立物理、光学或者机械接触式就可以通过无线电讯号识别指定目标并且读写相应的数据，因此RFID标签技术的读取设备可以同时识别多个FRID标签，实现快速扫描识别。
但是在使用RFID标签技术的同时，如何在物流运输活动中带来相应的追溯定位和数据传输是最大的技术的难关。
在大型物流运输活动中，大量的数据识别以及尽量做到不失真的传输，这也是很关键的。
3. 国内外研究现状（文献综述）
射频识别(RadioFrequencyIdentification,RFID)技术，是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术。
RFID标签具有体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点，可支持快速读写、非可视识别、移动识别、多目标识别、定位及长期跟踪管理。
RFID技术与互联网、通信等技术相结合，可实现全球范围内物品跟踪与信息共享。
4. 研究方案
1、系统总体设计以STM32F103单片机为核心，根据R200-C70开发板控制RTC-50天线读取货物的H6电子标签信息，将货物信息显示在LCD12864上，同时控制42BYG34-401A步进电机和DG-MG995数字舵机目标货物运输到指定区域。
整体结构如下图所示：2、硬件设计模块该系统可读取在RFID天线模块范围内所有带电子标签的货物信息，将所读取的EPC信息传输至STM32单片机，单片机再将EPC转化为货物类别信息在LCD液晶屏幕上显示，并实时统计所读取到货物的数量。
另外可通过上位机自定义电子标签的EPC信息，实现电子标签的循环多次利用。
5. 工作计划
该系统使用STM32单片机控制42BYG34-401A步进电机滑轨，共设计4个分区，由RFID读写器识别当前货物类别，把货物放在载物台上后按需要按下对应按键,单片机控制步进电机转至指定位置后，DG-MG995舵机旋转一定角度，将货物分拣至类别框内，实现货物精准分区。
在所有货物分区完成后工作人员可通过手持终端便可按照提示路线将图书放置在相应书架。
可以很好的提高工作人员的工作效率；成本不是很高；确保信息录入的准确性和可靠性，保证信息不会出错。
