1. 研究目的与意义
电子技术的飞速发展，使得电子产品在国民经济各行业得到了广泛的应用。在工业现场的自动控制、家用电器、办公设备及航空航天系统中，电子产品都起到了关键性的作用。其中，PCBA（Printed Circuit Board Assemble）作为电子产品的重要组成部分，提供了电路元件和元件之间的电气连接，是电子产品中电路元件的支撑件。目前，PCBA变得越来越复杂，一块PCBA上常常集成了数百乃至上千上万个元器件。当这些高密度多层PCBA在安装到设备后才发现有故障而不能使用时，其损失相当巨大。因此在这些PCBA生产过程中，故障的诊断和生产过程的控制成为影响企业效益的关键环节。本课题是针对企业中机器人中PCBA功能测试性能的分析。
2. 课题关键问题和重难点
本课题主要工作旨在分析机器人PCBA测试所造成的实际效果及意义，看如何能够实施更好的方案来对KUKA机器人PCBA进行测试，一次达到更好的测试性能。拟解决的关键问题及难点：
1. 分析不同测是对KUKA机器人PCBA所造成的影响，明确测试的意义
2. 探讨不同测试方案所造成的影响
3. 国内外研究现状（文献综述）
[1] Padrigalan K E . The Kinematic Analysis of a Wind Turbine Climbing Robot Mechanism[J]. Applied Sciences, 2022, 12.
[2] Rzeszutko C ,Johnson C R ,Monagle M , et al. A Standard Analysis Method (SAM) for the automated analysis of polychlorinated biphenyls (PCBs) in soils using the chemical analysis automation (CAA) paradigm: Validation and performance[J]. office of scientific amp; technical information technical reports, 1997.
[3] Serban M ,Vagapov Y ,Chen Z , et al. Universal platform for PCB functional testing[C]// International Conference on Actual Problems of Electron Devices Engineering. IEEE, 2014.
4. 研究方案
本人将在充分学习和分析前任的研究成果的基础上，力图通过自己的研究在研究方法上的创新，以新的视角进行理论归纳和试验检验，得出新的结论，观点和建议。因此，本文采用规范的研究方法，通过测试所带来的结果，分析对PCBA进行测试所带来的意义
论文分结构将从一下五个方面展开：
第一章：引言
5. 工作计划
2022年12月-2023年2月份：论文题目的初步确认及资料的收集。
2023年2月1号：完成开题报告，确认最终的论文研究思路，研究方法和论文结构，并于学校毕设网站上提交，以供老师审核。
2023年2月1号-2月15号：对收集来的有关KUKA机器人PCBA资料整理与分析，撰写毕业论文初稿。
