1. 本选题研究的目的及意义
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1. 研究目的
智能运动系统近年来备受关注，其在运动健康监测、智能家居、机器人等领域展现出巨大的应用潜力。
2. 本选题国内外研究状况综述
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1. 国内研究现状
国内在智能运动系统领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速，取得了一系列成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
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1. 主要内容
本课题研究的主要内容如下：(1)基于STM32的智能运动系统硬件平台搭建：包括选择合适的STM32微控制器型号，设计传感器模块、电机驱动模块、人机交互模块等外围电路，并进行硬件电路的调试和测试。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步开展以下研究工作：(1)需求分析与方案设计：分析智能运动系统的功能需求和性能指标，设计系统总体方案，包括硬件平台架构、软件架构、功能模块划分等。
(2)硬件平台搭建与调试：根据系统方案，选取合适的STM32微控制器、传感器、电机驱动模块等硬件器件，搭建系统硬件平台，并进行调试，确保硬件电路正常工作。
(3)软件开发与调试：根据系统功能需求，设计软件架构，编写传感器数据采集程序、运动控制算法程序、人机交互程序等，并进行软件调试，确保软件功能实现。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：(1)基于STM32的低成本、高性能智能运动系统设计：利用STM32微控制器的强大性能和丰富资源，设计低成本、高性能的智能运动系统，以满足不同用户的需求。
(2)多传感器融合的运动状态精确感知：采用多种传感器，例如加速度传感器、陀螺仪、磁力计等，进行数据融合，提高运动状态感知的精度和可靠性。
(3)基于改进型控制算法的运动控制精度提升：针对传统PID控制算法存在的不足，研究改进型控制算法，例如模糊PID控制、神经网络PID控制等，以提高运动控制的精度和稳定性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄勇. 基于STM32的羽毛球训练智能发球机设计[J]. 电子技术与软件工程, 2021(17): 143-146.
2. 张浩, 王晓宇. 基于STM32的六自由度机械臂控制系统设计[J]. 电子测量技术, 2022, 45(15): 134-139.
3. 李明, 陈强. 基于STM32和PID算法的AGV运动控制系统设计[J]. 微型机与应用, 2020, 39(18): 53-56.
