1. 本选题研究的目的及意义
车辆队列行驶是指多辆汽车在车道上以相对较近的车间距和相同的速度行驶，形成类似于“队列”的形式。
这种驾驶模式近年来备受关注，被认为是提高道路通行能力、降低交通事故发生率、改善燃油经济性和减少排放的有效途径。
本选题以车辆队列动力学建模与控制方法研究为核心，旨在探究如何构建精确的车辆队列动力学模型，并设计高效的控制策略，以实现车辆队列的安全、稳定和高效运行，具有重要的理论意义和现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
车辆队列控制作为智能交通系统的重要研究方向，近年来受到国内外学者的广泛关注，并取得了一系列重要研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在车辆队列控制领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本论文主要研究内容包括以下几个方面:1.车辆队列动力学建模：-分析单车纵向动力学特性，建立单车纵向动力学模型。
-研究车间通信拓扑结构，分析不同拓扑结构对车辆队列动力学的影响。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、模型建立、仿真实验和结果分析相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解车辆队列动力学建模与控制方法的研究现状，为本研究提供理论基础和参考依据。
2.车辆队列动力学建模：分析车辆纵向动力学特性，考虑车间通信拓扑结构和环境因素的影响，建立精确可靠的车辆队列动力学模型。
3.车辆队列稳定性分析：对建立的车辆队列动力学模型进行线性化处理，利用特征值分析法、Routh判据等方法对车辆队列的稳定性进行分析，研究不同因素对稳定性的影响。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.构建考虑多因素耦合的车辆队列动力学模型：综合考虑车辆纵向动力学特性、车间通信拓扑结构、环境因素等多方面因素的影响，建立更为精确和全面的车辆队列动力学模型，以提高模型的准确性和可靠性。
2.设计基于改进型模型预测控制的车辆队列控制策略：针对传统模型预测控制算法在处理复杂约束条件和非线性系统方面的不足，研究基于改进型模型预测控制的车辆队列控制策略，以提高控制算法的效率和鲁棒性。
3.对比分析不同控制策略在不同工况下的性能差异：对基于PID和模型预测控制的车辆队列控制策略进行仿真实验，对比分析不同控制策略在不同车间距、通信时延、环境干扰等工况下的控制效果，为实际应用中选择合适的控制策略提供理论依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王文强，李克强，王建强，等. 基于改进一致性的异构车辆队列纵向控制[J]. 交通运输系统工程与信息,2022,22(05):112-120.
2. 刘超,周炜,李力. 基于改进IDM模型的车队纵向安全距离模型[J]. 公路交通科技,2022,39(09):142-150.
3. 谢志勇,郭孔辉,林漫琪,等. 基于改进卡尔曼滤波的队列车辆状态估计方法[J]. 公路交通科技,2022,39(09):160-168 175.
