1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、惯导RTK的背景与意义2020 年6 月 3 日，ADI宣布其高精度IMU（惯性测量单元）惯导测量单元应用于华测导航公司的新一代实时动态测量（RTK）流动接收机，通过卫星与惯导组合定位的方式实现任意姿态的高效与高精度定位测量。
RTK 流动接收机广泛应用于自动驾驶、工程测量和常规测绘等领域，通过接收卫星信号和参考站对卫星的观测信息根据相对定位原理，实时解算出流动站的三维坐标。
华测导航在其最新的口袋 RTK 中采用 ADI 高精度 IMU 惯导测量单元，可有效解决这些难题，实现复杂环境宽达60倾角范围的高精度定位，令便携式RTK更加高效稳定。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题是对惯导 RTK 的使用原理以及影响测量精度的因素进行分析，特别对在各方位角的方向上对中杆在不同的倾斜角度状态下得出的测量结果与RTK在竖直对中的情况下测得的数据进行比较。
具体研究途径： 1）收集有关文献资料，掌握惯导RTK 测量的基本原理和野外测量过程；2）查阅资料探讨IMU惯导的工作原理与误差来源； 3）设计实验，在不同的倾斜角度下，通过开展实测数据分析比较惯导RTK的精度水平；4）使用传统RTK 在相同的点位进行测量，得出实测数据；5）对传统RTK的实验数据与惯导RTK的数据进行进一步的处理和分析，通过对比得出惯导RTK与传统RTK各自的优缺点。
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