1. 本选题研究的目的及意义
微分代数方程(Differential-AlgebraicEquation,DAE)系统，也称为奇异系统，是一类包含微分方程和代数方程的混合系统。
相比于传统的常微分方程(OrdinaryDifferentialEquation,ODE)系统，DAE系统能够更加准确地描述许多实际物理系统，例如电力系统、机械系统、化学过程等。
状态观测器作为现代控制理论的重要组成部分，其主要目标是利用系统的输入输出信息来估计系统的内部状态，并在实际系统中，由于传感器成本、测量噪声等因素的限制，并非所有状态量都能够直接测量得到。
2. 本选题国内外研究状况综述
状态观测器设计是非线性系统控制理论的重要研究方向之一，多年来受到国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
近年来，国内学者在非线性系统状态观测器设计方面取得了一系列重要成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.对一类非线性DAE系统进行建模和分析，并研究其可观测性条件。
2.研究基于方法的状态观测器设计方法，给出观测器的设计步骤，并分析观测器误差系统的稳定性。
3.研究基于方法的状态观测器设计方法，给出观测器的设计步骤，并分析观测器误差系统的稳定性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析和仿真实验相结合的方法，首先对一类非线性DAE系统进行数学建模，并研究其可观测性条件。
然后，分别采用方法和方法设计状态观测器，并通过Lyapunov稳定性理论等工具分析观测器误差系统的稳定性。
最后，通过仿真实验验证所提出的两种状态观测器设计方法的有效性，并比较两种方法的优缺点。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对一类具有特定结构的非线性DAE系统，提出基于方法的状态观测器设计方法。
2.针对一类具有特定结构的非线性DAE系统，提出基于方法的状态观测器设计方法。
3.通过理论分析和仿真实验，比较了两种状态观测器设计方法的性能差异，并分析其优缺点。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]徐胜,丁宝苍.一类非线性系统的有限时间状态观测器设计[J].控制与决策,2020,35(04):851-857.
[2]李俊,马宏伟,张凯,王文华.一类非线性系统的状态观测器设计与仿真研究[J].计算机仿真,2022,39(04):213-217 255.
[3]黄海军,刘丽兰,张华,李广元.不确定离散时间Takagi-Sugeno模糊系统的状态观测器设计[J].控制与决策,2018,33(09):1667-1672.
