1. 本选题研究的目的及意义
无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）作为一种高效、节能、高可靠性的电机，凭借其优越的调速性能、较大的起动转矩以及低噪声等特点，在航空航天、电动汽车、机器人、家用电器等领域得到了广泛应用。
随着应用领域的不断扩展，对无刷直流电机的控制性能提出了更高的要求，尤其是在负载变化、参数摄动等非线性因素的影响下，传统PID控制方法难以满足高精度、快速响应的控制需求。
而自适应控制作为一种智能控制方法，能够根据系统运行状态和环境变化自动调整控制器参数，以实现对系统动态性能的优化，因此，将自适应控制理论应用于无刷直流电机控制系统设计中，具有重要的理论意义和实际应用价值。
2. 本选题国内外研究状况综述
无刷直流电机控制系统一直是国内外学者研究的热点，尤其是在自适应控制领域，近年来取得了许多重要的研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在无刷直流电机自适应控制方面做了大量研究，并取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要内容如下：1.无刷直流电机数学模型的建立：-分析无刷直流电机的工作原理和结构特点。
-基于坐标变换理论，建立无刷直流电机在dq坐标系下的数学模型。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法。
首先，通过查阅相关文献，了解无刷直流电机的工作原理、控制方法以及自适应控制理论，在此基础上，建立无刷直流电机的数学模型，并分析其动态特性和参数变化对系统性能的影响。
其次，研究不同的自适应控制算法，包括模型参考自适应控制、自适应反步控制以及基于神经网络的自适应控制等方法，分析其优缺点和适用范围，并针对无刷直流电机控制系统的特点，选择合适的自适应控制算法，设计基于该算法的电流环、速度环等控制器，构建完整的控制系统。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：1.针对无刷直流电机参数敏感及负载扰动问题，将自适应控制理论应用于无刷直流电机控制系统设计中，以提高系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。
2.研究不同自适应控制算法在无刷直流电机控制系统中的应用，并针对其特点提出改进的控制策略，以提高控制系统的性能。
3.通过仿真和实验验证所设计的自适应控制系统的有效性和优越性，并分析不同自适应控制算法对系统性能的影响。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘金琨. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真[M]. 北京: 清华大学出版社, 2018.
2. 张兴华, 刘文强, 孙承启, 等. 无刷直流电机自适应控制方法综述[J]. 控制理论与应用, 2022, 39(1): 1-16.
3. 刘晓霞, 袁立强, 赵博. 基于模型参考自适应的无刷直流电机滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2021, 25(1): 68-75.
