1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
随着国家和社会对环保问题的重视和低碳生活理念的普及，新能源电动汽车的产量和销售量近年来都有了显著的提升。
统计数据显示，电动车行业代表品牌比亚迪，2022年1月新能源汽车销量达93168辆，同比增长361.73%。
这都显示着电动汽车的广阔市场，在这个过程中，安全事故的发生，会严重影响电动汽车市场的发展，对消费者造成生命财产的巨大损失。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本文的研究主要目标是利用c 编程语言开发一个电动转毂机器人半实物仿真测试平台以替代传统机械式驾驶机器人（具体系统组成如图1-13）
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