1. 本选题研究的目的及意义
#本选题研究的目的及意义近年来，随着人工智能、物联网、5G通信等新一代信息技术的快速发展，无人驾驶技术及其产业化应用已成为全球汽车产业发展的战略制高点，受到世界各国的高度重视和积极推动。
1. 研究目的
本研究旨在深入探讨无人驾驶技术的前景及可行性。
2. 本选题国内外研究状况综述
#本选题国内外研究状况综述无人驾驶技术作为一项新兴技术，近年来受到国内外学者的广泛关注和研究。
1. 国内研究现状
国内学者在无人驾驶领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速，主要集中在以下几个方面：
1.关键技术研究:国内学者在环境感知、路径规划、决策控制等无人驾驶关键技术方面取得了一定的突破。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将以无人驾驶技术为核心，围绕其前景及可行性展开深入分析。
1.首先，将对无人驾驶技术进行概述，包括其定义、分级、关键技术、系统架构等，为后续分析奠定基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用文献研究、案例分析、比较分析、预测分析等方法，按照以下步骤展开：
1.文献研究:系统搜集国内外关于无人驾驶技术的相关文献，包括学术论文、研究报告、行业标准、政策法规等，了解无人驾驶技术的发展历程、研究现状、未来趋势等。
2.案例分析:选取国内外典型的无人驾驶企业、研究机构、应用案例进行深入分析，总结其成功经验和不足之处，为我国无人驾驶技术的发展提供借鉴。
3.比较分析:对比分析国内外无人驾驶技术的发展水平、产业政策、市场环境等，找出我国与发达国家的差距和优势，为我国无人驾驶技术的发展指明方向。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.视角新颖:本研究将无人驾驶技术的前景与可行性相结合，从技术、经济、社会、法律等多个维度进行综合分析，为全面评估无人驾驶技术的发展提供新的视角。
2.内容深入:本研究将在充分调研的基础上，对无人驾驶技术的关键技术、发展趋势、市场前景、可行性分析、面临挑战等方面进行深入探讨，并提出相应的对策建议，具有一定的深度和广度。
3.方法科学:本研究将采用文献研究、案例分析、比较分析、预测分析等多种方法，并结合定量和定性分析，力求研究结论科学、客观、可靠。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李克强. 关于印发“互联网 ”行动指导意见的通知[Z]. 国发〔2015〕40号, 2015.
2. SAE International. Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles[S]. SAE International, 2018.
3. 陈虹, 余贵珍. 无人驾驶技术发展现状及趋势[J]. 汽车技术, 2020(11):1-7.
