1. 本选题研究的目的及意义
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，人们对休闲娱乐方式的需求日益多样化，水上旅游逐渐成为热门选择。
水下观光作为一种新兴的旅游方式，能够让人们近距离接触神秘的海底世界，体验独特的感官享受，因此备受青睐。
然而，目前国内外水下观光潜水器市场仍存在一些问题，例如：高昂的乘坐成本限制了普通游客的参与度、潜水深度和观光范围受限、乘坐舒适性和安全性有待提升等。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着海洋科技的进步和水下旅游的兴起，水下观光潜水器技术取得了显著发展。
国内方面，一些高校和科研机构在潜水器设计、水动力性能分析、控制系统开发等方面取得了一定的成果。
例如，哈尔滨工程大学研制了“蛟龙号”载人潜水器，上海交通大学研制了“海龙号”ROV，这些成果标志着我国在潜水器技术领域取得了突破性进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括80P水下观光潜水器的需求分析、总体方案设计、控制系统设计、生命保障系统设计、水动力性能分析以及系统测试与性能评估。
1. 主要内容
1.针对目标客户群和应用场景进行详细分析，明确潜水器的主要功能需求，例如载客量、下潜深度、水下速度、续航能力、观光范围等，并制定相应的性能指标要求，为后续设计提供依据。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、数值模拟和实验测试相结合的方法，并按照以下步骤逐步进行：
1.需求分析阶段：通过查阅文献、市场调研、专家咨询等方式，收集国内外水下观光潜水器的相关资料，分析目标客户群和应用场景的需求，确定潜水器的主要功能和性能指标。
2.总体方案设计阶段：根据需求分析结果，确定潜水器的总体设计方案，包括外形尺寸、载客量、下潜深度、水下速度、续航能力等关键参数，并进行初步的结构设计和关键部件选型。
3.详细设计阶段：对潜水器的各个子系统进行详细设计，包括耐压壳体、生命保障系统、电力推进系统、导航与控制系统、通信系统、照明系统等，绘制详细的工程图纸，并进行仿真分析和性能评估。
5. 研究的创新点
本课题的研究预期在以下几个方面取得创新成果：
1.针对水下观光需求，设计一种新型的潜水器外形，优化潜水器的水动力性能，提高推进效率，降低能耗。
2.研发一种基于多传感器融合的潜水器导航与控制系统，提高潜水器的自主航行能力和环境适应性。
3.开发一种高效节能的生命保障系统，延长潜水器的续航时间，提高乘客的舒适度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 张伟, 王刚, 张硕. 基于模糊PID的水下机器人深度控制研究[J]. 机械设计与制造, 2023(1): 267-272.
2. 王超, 孙枫, 陈龙, 等. 基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2022, 43(11): 1484-1491.
3. 李军, 张鹏, 王涛, 等. 基于ADAMS和Matlab联合仿真的ROV运动控制研究[J]. 船舶工程, 2022, 44(S1): 203-207.
